1200PLC+CB1241作主站Modbus RTU轮询(数字量输入输出：2个ZM21-20DI2DOR-011)

1.网络拓扑图

编程设备：电脑

主站设备：CPU 1211C+CB1241

软件：Portal V16

从站设备：2个ZM21-20DI2DOR-011（20路数字量输入2路继电器+1路485通讯口）

通讯线：屏蔽双绞线、网线

1200PLC的IP：192.168.0.10；ZM21-20DI2DOR-011站地址分别为1和2，波特率9600bps

2. 产品介绍及准备

ZM21-20DI2DOR-011：串口型20路数字量输入、2路继电器模块，相关手册请到德阳旭捷科技有限公司官网查看。

通过拨码开关设置1个ZM21-20DI2DOR-011的站地址为1，波特率9600bps，另一个设置成站地址为2，波特率9600bps。

了解这两款产品的modbus协议内部寄存器：

3.新建工程，硬件设置

添加PLC

添加CB 1241通信板到PLC

设置通信版的参数：波特率9600bps、无校验、8位数据位、1位停止位、等待时间10000mS

设置PLC的IP地址，用于程序下载。

系统和时钟存储器勾选，地位我们分别定义在MB50和MB51，后面编程会用到。

4.添加必用的全局数据区

添加2个数据区：DB1（Modbus数据区）用于Modbus_Master指令数据收发区域，DB4（Modbus标识区）用于Modbus_Comm_Load、Modbus_Master指令的错误位、完成位、错误代码等标志的存放。

从站的内部寄存器是什么类型的就创建什么类型的数据，2个从站都是20个数字量输入、2个数字量输出。

串口初始标志3个，需要发多少条指令就建立多少个STEP、完成位、指令忙位、错误位、错误状态寄存器。

5.编程